壳体涂胶机DR-950

半自动双液灌胶机方案（达尔自动化&自主研发）

一、产品介绍

1、自动按比例精确混合

  ●　双液灌胶机通过自主研发的控制系统以脉冲形式以微步电机实现精准运动出胶，以及控制出胶比例、混胶、开关胶和报警提示；

2、自动持续大容量供料,AB胶独立供胶

   ●　实现胶水持续自动供胶，配备两个大容量不锈钢储料桶，AB胶分别独立存放和供胶，可以实现胶水的加热温控、抽真空、搅拌防止沉淀功能；

3、精确自动定量点胶，人性化操作面板

   ●　精确自动定量灌胶，人性化操作界面，设备结构中设有设备原点，供设备复位及运动起点之用；运动控制中有工作原点，供编程及修改涂胶位置之用；可以设定灌胶次数、灌胶量、灌胶间隔时间次数等。操作简易方便；

4、适用于各种AB胶自动搅拌灌胶

   ●　适用于各种AB胶的灌胶工艺，包括环氧灌封胶、UV灌封胶、聚氨酯AB胶等等；

二、设备结构功能：

1、机架为钢架结构；

2、钣金封包；

3、表面烤漆；

4、配脚轮及脚杯；

5、计量泵供胶，系统根据设定胶量的多少换算成电机的运动量，实现恒定输出胶量；

6、动态混合，A/B两计量泵同时出胶，动态混合搅拌电机同时搅拌，实现AB两种胶的混合更均匀；

7、具备清洗功能：工作完成，打开清洗阀门后按下“清洗”按键设备开始清洗出胶头，实现混合清洗一体功能；

8、具备抽真空功能：A/B两储料桶分别设有抽真空接口，以去除来料中含存的空气，实现无汽泡灌输（可选项）；

9、具备真空进料功能：真空进料功能属抽真空功能的扩展功能，利用储料桶的真空负压吸入胶水补充原料（可选项）；

10、具备料桶搅拌功能：A、B两料桶分别设定时间搅拌机构，避免原料沉淀，保证原料的均匀性（可选项）；

11、触摸屏操作：触摸屏人机操作界面，参数设置简单明了，随意设置；

12、出胶比例可调：设备控制系统根据胶水固化条件的规定比例以及计量泵流量，换算出与之相应的出胶比例，实现设备的可操控性；

13、出胶量可调：根据工件的不同，设备出胶量随意可调，出胶信号开始即开始出胶，出胶信号完成计量泵电机停止出胶并阀门关闭，实现出胶关胶及时胶量准确。以保证运动过程不滴胶不漏胶不拉丝。控制系统中有拉丝功能以及提前开胶或提前关胶等功能，以适应不同涂胶工艺要求；

14、料桶缺料报警：A、B两料桶均设有上下液位感应器，提示储料桶内胶水的实时状态，当胶水用量低于下限时为缺胶状态，系统声光提示补充原料，当胶水加入量高于上限时为满胶，系统提示停止加胶；

15、具备防固化功能：设备在中断工作超过胶水应有的使用时间后，系统会自动运动到回收槽并定量吐出胶水，防止混合后的AB胶在混合管内固化以至损坏混合管及出胶阀门，既方便了设备的临时中断等候又保证了设备安全运行；

16、比例报警：当设备出胶比例异常时，系统以”A”不足或“B”胶不足声光提示报警，报警后未解除前不能启动设备自动模式；

17、气压报警：设备未开启气压前不能出胶工作，只能三轴空运作；

18、出胶速度：人机界面上设有出胶速度，并随意可改，以对应不同大小的工作灌胶；

三、灌胶机计量泵：

<一>、计量配比泵结构原理（齿轮泵）

    ●　齿轮泵的基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。

    ●　齿轮泵也叫正排量装置，即像一个缸筒内的活塞，当一个齿进入另一个齿的流体空间时，液体就被机械性地挤排出来。因为液体是不可压缩的，所以液体和齿就不能在同一时间占据同一空间，这样，液体就被排除了。由于齿的不断啮合，这一现象就连续在发生，因而也就在泵的出口提供了一个连续排除量，泵每转一转，排出的量是一样的。随着驱动轴的不间断地旋转，泵也就不间断地排出流体。泵的流量直接与泵的转速有关。

    ●　对于粘度或密度在工艺中有变化的流体，这种泵不会受到太多影响。如果有一个阻尼器，比如在排出口侧放一个滤网或一个限制器，泵则会推动流体通过它们。如果这个阻尼器在工作中变化，亦即如果滤网变脏、堵塞了，或限制器的背压升高了，则泵仍将保持恒定的流量，直至达到装置中最弱的部件的机械极限(通常装有一个扭矩限制器)。

    ●　推动高粘流体进入吸入口一侧的两齿空间是非常重要的，如果这一空间没有填充满，则泵就不能排出准确的流量，所以PV值(压力×流速)也是另外一个限制因素，而且是一个工艺变量。由于这些限制，齿轮泵制造商将提供一系列产品，即不同的规格及排量(每转一周所排出的量)。这些泵将与具体的应用工艺相配合，以使系统能力及价格达到最优。

<二>、精密齿轮泵：

    ●　齿轮泵的基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。      

   ●　下图非常好地表达了其工作原理

<三>、计量配比泵结构原理（螺杆泵）

    ●　螺杆泵的工作原理是：螺杆泵工作时，液体被吸入后就进入螺纹与泵壳所围的密封空间，当主动螺杆旋转时，螺杆泵密封容积在螺牙的挤压下提高螺杆泵压力，并沿轴向移动。由于螺杆是等速旋转，所以液体出流流量也是均匀的。

   ●　螺杆泵特点为：螺杆泵损失小，经济性能好。压力高而均匀，流量均匀，转速高，能与原动机直联。

螺杆泵可以输送润滑油，输送各种油类及高分子聚合物，适用于各种黏稠液体（如环氧灌封胶、UV灌封胶、聚氨酯AB胶等）。

四、技术参数

五、机器性能

1、本设备通过高精密度计量泵来控制出胶量，具有耐磨、耐腐蚀、配胶比例精确等优点；

2、配胶比例可根据客户需求定做，适用于各种类型AB胶，从而满足您灌胶多样化的需求；

3、设备操作简便，只需把AB胶分别倒进相对应的料桶里面，然后在PLC触摸屏里设置好灌胶程序，按一键启动，机器便可自动灌胶，每个产品灌多少胶，机器都可自动设定，有效节约胶水；

4、清洗方便，因为A胶和B胶是分开储料的，AB胶混合部分只有出胶口的搅拌管，所以清洗部分只有搅拌管，其他部分都不用清洗，如果下班或要停下一段时间才灌胶只需要将搅拌管取下来，泡到清洗剂里或马上清洗干净即可；

5、本设备采用触摸屏显示操作，全中文显示界面，易学易懂；

6、胶量控制精确，在保证高速、精度的同时，满足自动化生产条件下的高可靠性的要求；

7、储料桶配有液位感应开关，缺料自动报警；

8、具有防固化功能，有效防止胶水在混合管中固化；

9、美化车间环境，便于车间6S管理；

10、机器管理简单，避免人工难管理、难招问题，灵活应对淡旺季；