旋转五轴焊锡机方案（达尔自动化&自主研发）
一、产品特性：
DR-568是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机。完善的焊锡工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。
应用于焊接各种电子元器件，如电容，电阻，排针，排线，RJ45，马达端子，LED，遥控器板，屏蔽盖等穿空插件。
二、产品概述：
东莞市达尔焊锡机全部采用先进的驱动及运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位精度和重复精度，整机完全采用计算机控制，通过手持盒可直接数字输入或者示教再现焊点位置坐标；套筒式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易。
四、技术参数：
| 1.型 号 | DR-568 | 12.送锡控制 | 步进马达 |
| 2.控制系统 | 达尔焊锡系统（达尔自主研发） | 13.烙铁头最高温度 | 600℃ |
| 3.运行范围X/Y/Z | 250*250*50mm | 14.适用锡丝范围 | ￠0.6-￠1.2mm |
| 4.轴动 | 5轴（R轴±360°+送焊轴) | 15.I/O口 | 8组输入、4组输出 |
| 5.最大移动速度 | 500mm/s | 16.外部控制接口 | PU（内部）端口 |
| 6.重复精度XYZ | ±0.01mm | 17.输入电源 | AC110V-AC-220V |
| 7.重复精度R轴 | ±0.02° | 18.工作环境温度 | 5-40℃ |
| 8.加热温度范围 | 0℃~600℃ | 19.工作环境湿度 | 20%-90% |
| 9.教导模式 | 使用手持盒教导 | 20.工作台（MM） | 单Y轴 |
| 10.加工文件容量 | 9999个 | 21.外形尺寸（W*D*Hmm) | 523*625*826 |
| 11.对外通讯口 | USB | 22.设备重量 | 50KG |
五、机器性能
1.显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2.完善的焊锡工艺设置，具有点焊、拖焊、自动清洗等功能；供锡速度可根据工作速度自动调整。
3.支持PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。
4.具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。
5.具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。
6.动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
7.手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。
8.硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出。
9.每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快速提高编辑效率。
10.四轴全部采用先进的驱动及运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位精度和重复精度。
11.特大功率加热控制器，高精度的热电耦位于烙铁最前端，保证您连续焊锡的回温稳定。
12.套筒式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易。
13.多次送锡的送锡系统，可使让焊点的结果更加快速，完美。
14.可外接输入控制信号，也可以提供控制信号输出。
15.具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
11、机器管理简单，避免人工难管理、难招问题，灵活应对淡旺季；
