六轴翻转点胶机方案（达尔自动化&自主研发）
一、方案目的
1、为企业节约人工，降低成本。
2、提高企业的产品质量，抢占更大市场。
3、降低工人的劳动强度，以舒适的工作条件留住人才。
4、避免人工误操作，保持产品的一致性。
二、设备功能结构简介：
1、本设备采用5轴结构；
2、单头或双头同时出胶为可选项；
3、可翻转360度点胶；
4、驱动方式：步进电机+同步带；
5、操作方式：手持编程器；
6、可单点或直线、多段线、圆弧、整圆全方位点涂胶；
7、胶水储料方式：针筒式可大容量压力桶式可选；
三、技术参数：
五、机器性能：
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
4、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。
5、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
6、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。
7、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。
8、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。
9、每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止点堆胶、拉丝等工艺难题。
10、清晰的LCD显示屏可自动显示各种加工数据。
11、用教导盒完成程序编辑后，将数据导入到机器内存中即可脱离教导盒单独工作，操作简便直观。
12、维修方便。即使教导盒和流量控制器出现问题，也无需整台机器进行维修，更不会影响机器本体工作。
13、可实现点，线，圆弧和3D空间轨迹的点涂胶作业
14、可以每天24小时快速、准确和可靠的工作，节省人力。
15、均匀一致的吐胶胶条分配，稳定的吐胶量。
16、编程方便快捷，出胶可控，路径可编，胶量可调。
17、体积小，重量轻，节省空间，减少运输成本。
18、采用进口品牌配件，性能稳定。
19、可针对产品要求提供弹性辅助装置设计。
20、美化车间环境，便于车间6S管理；
21、机器管理简单，避免人工难管理、难招问题，灵活应对淡旺委；
22、大大提高企业竞争力，客户争取订单也简单容易，特别是些高端客户；
